Almindelige modeller: YQ-80, YQ-100 og QZ-165 og andre modeller.
Essensen af klippeboring nede i hullet er at få slagorganet til at dykke ned i hullet under klippeboringsprocessen for at reducere energitabet forårsaget af slagenergien, der overføres af borestangen, og derved reducere huldybdens indvirkning på borestangen. klippeboringseffektivitet. Stenboreudstyret til klippeboring nede i hullet er en boreplatform nede i hullet. De almindeligt anvendte modeller i mit lands underjordiske miner er YQ-80, YQ-100 og QZ-165.
For eksempel: udseendet af YQ-100 DTH-boreriggen er sammensat af en drejemekanisme, en løftemekanisme, en skubbemekanisme, en støttemekanisme og en slagmekanisme.

